Роботизация стройплощадки - Hadrian X - робот-укладчик блоков от Fastbrick Robotics

Робот - укладчик блоков

Hadri X - машина, призванная автоматизировать постройку зданий настолько, насколько это вообще возможно. Он находился в разработке более 10 лет и в 2024 году был воплощен в металле. Являясь одним из первых роботизированных устройств для возведения зданий на открытом воздухе, Hadri X демонстрирует стабильную и точную работу своей стрелы-манипулятора вне зависимости от ветра и температуры. По заявлению разработчиков достигается такая точность благодаря технологии динамической стабилизации. Механизм оснащен системой для измерения динамических помех и движения в реальном времени, которая регулирует противодействием этому движению для балансировки устройства.

Робот-строитель представляет собой грузовой автомобиль, в котором находится вся его электронная начинка, кузов для хранения строительных блоков и манипулятор, осуществляющий их укладку по заранее разработанной схеме. Инновационное изделие имеет некоторое сходство с технологией 3D-печати бетоном в том, что касается возведения конструкций по 3D-CAD-модели, подобно станку с ЧПУ. Грузовое шасси машины призвано сделать робота мобильным и удобным в использовании. Укладке подлежат стандартизированные готовые блоки размером до 600мм x 400мм x 300мм с применением раствора.

На что способен

Текущие технические характеристики Hadri X согласно сайту производителя:

• Укладка до 300 блоков в час. При максимальном размере блока это соответствует 70 м² в час.

• Время высыхания раствора от производителя робота - 45 минут.

• Длина манипулятора - 32 метра.

• Время постройки стандартного одноэтажного дома (четыре комнаты, ванная и кухня) - не более суток.

• С учетом обслуживания и максимальной загрузки робот способен возводить до 150 таких домов в год.

• Возведение зданий до 3 этажей (при некоторых условиях до 4-х).

• Обслуживающий персонал - до 3 человек.

Преимущества автоматизированной укладки

По словам разработчиков, их изделие превосходит традиционные методы кирпичной кладки. Оно возводит блочные конструкции быстрее, безопаснее, точнее и с меньшим количеством отходов, чем при использовании традиционных ручных методов, что в конечном итоге приводит к снижению затрат на строительство. Быстрота процесса возведения здания обеспечивается, в том числе, за счет быстротвердеющего раствора, обладающего по заверениям изготовителей повышенной прочностью по сравнению с традиционными материалами.

При загрузке 3D-CAD-модели здания робот четко рассчитывает количество материала, требуемого для его возведения, в том числе с учетом резки блоков. Это позволяет избежать лишних расходов на приобретение и последующую утилизацию неиспользованных стройматериалов.

Минимальная вовлеченность человека в процесс постройки позволяет сократить расходы на оплату труда и избежать травматизма на производстве. При этом создатели робота не считают, что он полностью исключит человеческий труд. Люди по-прежнему участвуют в эксплуатации Hadri X. Задачи персонала включают в себя контроль за выполнением требований проектной документации, геодезическую съёмку местности, обслуживание машины и устранение неполадок. Разработчики считают свое изделие обыкновенным инструментом строителя, позволяющим выполнять трудоемкую и односложную работу на стройплощадке.

Основатель и генеральный директор FBR Майк Пивак в интервью рассказал о своем детище следующее: «Hadri X предназначен для укладки стандартной каменной кладки, а не специализированных работ или облицовки. В этом смысле робот дополняет человеческий труд, поскольку для выполнения сложных работ по-прежнему требуются квалифицированные каменщики».

Практическое воплощение

Fastbrick Robotics пока ориентирована на американский рынок. Первый готовый робот был направлен вместе с командой летом 2024 года в штат Флорида, США. Там он приступил к возведению коттеджей в рамках демонстрационной программы в г. Форт-Майерс. Согласно новостной колонке компании первый дом был возведен в сентябре.

Здание было проверено независимым инженером, который подтвердил, что стены были построены в соответствии с планами и строительными нормами. Первый дом был возведен за 3,5 стандартные рабочие смены. На практике машина укладывала в среднем 200 блоков в час. По условиям строительства в рамках демонстрационной программы запланирована постройка 5 домов, стоимость возведения которых обойдется в 400 тысяч долларов.

В начала 2024 года компания подписала контракт на поставку 20 роботов Hadri X общей стоимостью в 40 миллионов долларов. Помимо США производитель планирует осуществлять деятельность в Австралии, Европе и арабских странах.